AP透過GpsStatus.Listener()監聽底層的資訊
接到GpsStatus.GPS_EVENT_FIRST_FIX後
透過getTimeToFirstFix function抓取資訊
這個資訊會透過LocationManager.getGpsStauts
GPS_EVENT_FIRST_FIX是LocationManager.java會送出, 在OnFirstFix實做
GpsLocationProvider.java告知reportLocation會負責更新getTimeToFirstFix的參數內容
reportLocation: called from native code to update our position.
在jni/android_location_GpsLocationProvider.cpp找到會將init_native 對應到reportLocation
這邊說
上層AP呼叫addGpsStatusListener就會call onSvStatusChanged (會更新mGpsStatus)
看到jni/android_location_GpsLocationProvider.cpp
GpsCallbacks sGpsCallbacks = {
location_callback,
status_callback,
sv_status_callback,
nmea_callback
};
實際上glgps.cpp只有implement location_callback
其他都沒有implment.
需要自行implement 這兩個function
--
在GPS中定義
/** Represents SV information. */
typedef struct {
/** Pseudo-random number for the SV. */
int prn;
/** Signal to noise ratio. */
float snr;
/** Elevation of SV in degrees. */
float elevation;
/** Azimuth of SV in degrees. */
float azimuth;
} GpsSvInfo;
/** Represents SV status. */
typedef struct {
/** Number of SVs currently visible. */
int num_svs;
/** Contains an array of SV information. */
GpsSvInfo sv_list[GPS_MAX_SVS];
/** Represents a bit mask indicating which SVs
* have ephemeris data.
*/
uint32_t ephemeris_mask;
/** Represents a bit mask indicating which SVs
* have almanac data.
*/
uint32_t almanac_mask;
/**
* Represents a bit mask indicating which SVs
* were used for computing the most recent position fix.
*/
uint32_t used_in_fix_mask;
} GpsSvStatus;
最後透過sv_status_callback回傳資料給android gps interface
接下來要解釋一下上述結構的定義
以及跟GPGSA and GPGSV的關係
在GpsSvStatus中
num_svs：實收的衛星數目. 這個會影響android gps interface要收集多少資料
used_in_fix_mask：填寫目前fix的衛星id. 此部份可以經由GPGSA的第3到14個位置中取得.
ephemeris_mask and almanac_mask: 沒有特別設定
據Tommy and Richard的說法, 這個是衛星所發出的訊號, 會經由gps firmware解析之後output出nmea data.
會定義這兩個, 我猜測android給予一般系統廠或是gps module廠有不同的實做內容而做的開關.
sv_list是一個GpsSvInfo的structure.
有下列四個資訊
prn：衛星id編號
snr：衛星訊號
elevation：仰角
azimuth：方位角
以上資訊可以透過GPGSV取得
參考文章有說明 nmea format - GPGSA and GPGSV
status_callback,
sv_status_callback
--
在GPS中定義
/** Represents SV information. */
typedef struct {
/** Pseudo-random number for the SV. */
int prn;
/** Signal to noise ratio. */
float snr;
/** Elevation of SV in degrees. */
float elevation;
/** Azimuth of SV in degrees. */
float azimuth;
} GpsSvInfo;
/** Represents SV status. */
typedef struct {
/** Number of SVs currently visible. */
int num_svs;
/** Contains an array of SV information. */
GpsSvInfo sv_list[GPS_MAX_SVS];
/** Represents a bit mask indicating which SVs
* have ephemeris data.
*/
uint32_t ephemeris_mask;
/** Represents a bit mask indicating which SVs
* have almanac data.
*/
uint32_t almanac_mask;
/**
* Represents a bit mask indicating which SVs
* were used for computing the most recent position fix.
*/
uint32_t used_in_fix_mask;
} GpsSvStatus;
需要填寫GpsSvStatus
最後透過sv_status_callback回傳資料給android gps interface
接下來要解釋一下上述結構的定義
以及跟GPGSA and GPGSV的關係
在GpsSvStatus中
num_svs：實收的衛星數目. 這個會影響android gps interface要收集多少資料
used_in_fix_mask：填寫目前fix的衛星id. 此部份可以經由GPGSA的第3到14個位置中取得.
ephemeris_mask and almanac_mask: 沒有特別設定
據Tommy and Richard的說法, 這個是衛星所發出的訊號, 會經由gps firmware解析之後output出nmea data.
會定義這兩個, 我猜測android給予一般系統廠或是gps module廠有不同的實做內容而做的開關.
sv_list是一個GpsSvInfo的structure.
有下列四個資訊
prn：衛星id編號
snr：衛星訊號
elevation：仰角
azimuth：方位角
以上資訊可以透過GPGSV取得
參考文章有說明 nmea format - GPGSA and GPGSV
GPS nmea - GPGSA and GPGSV
填完GpsSvStatus之後
你需要根據目前GPS的狀態設定GpsStatus
gps.h內定義
/** GPS status event values. */
typedef uint16_t GpsStatusValue;
// IMPORTANT: Note that the following values must match
// constants in GpsLocationProvider.java.
/** GPS status unknown. */
#define GPS_STATUS_NONE 0
/** GPS has begun navigating. */
#define 1
/** GPS has stopped navigating. */
#define GPS_STATUS_SESSION_END 2
/** GPS has powered on but is not navigating. */
#define GPS_STATUS_ENGINE_ON 3
/** GPS is powered off. */
#define GPS_STATUS_ENGINE_OFF 4
所以我在成功開com port後 將status設成GPS_STATUS_ENGINE_ON, 透過callback回傳
讀取到gps nmea後送出GPS_STATUS_SESSION_BEGIN.
最後感謝Zerget分享的資訊
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