GPS nmea - GPGSA and GPGSV

$GPGSA
第三到第十四負責紀錄已經鎖定的衛星訊號ID.
用來畫綠色(已鎖定)及藍色(未鎖定)的衛星.

$GPGSV


$GPGSV,3,1,11,03,03,111,00,04,15,270,00,06,01,010,00,13,06,292,00*74
$GPGSV,3,2,11,14,25,170,00,16,57,208,39,18,67,296,40,19,40,246,00*74
$GPGSV,3,3,11,22,42,067,42,24,14,311,43,27,05,244,00,,,,*4D

ex. 傳送的nmea - GPGSV總共有3個
之後代表現在是第幾個nmea,
接下來分別為
衛星ID, 高度, 方位, 強度 （第一個總共有四顆衛星, 編號為03, 04, 06, and 13）
(第二個總共有四顆衛星, 編號為14, 16, 18, and19)
(第三個總共有三顆衛星, 編號為22, 24, and 27)
*之後接的是checksum

Reference:
http://aprs.gids.nl/nmea/